Por muchos años, la plaza fue llamada Plaza Ricaurte y también llamada “Plaza Belén y Ricaurte”, por su cercanía a la Capilla de la Virgen de Belén y porque no había una cerca que delimitara esos espacios.En el año 1957, durante el gobierno del General Marcos Pérez Jiménez, fue decretado que en cada pueblo y ciudad debía haber una Plaza Bolívar, es por eso que en San Mateo simplemente se le cambio el nombre a la plaza y pasó a llamarse Plaza Bolívar.
En el año 1957, durante el gobierno del General Marcos Pérez Jiménez, fue decretado que en cada pueblo y ciudad debía haber una Plaza Bolívar, es por eso que en San Mateo simplemente se le cambio el nombre a la plaza y pasó a llamarse Plaza Bolívar.
En el año 1974, por iniciativa y solicitud de la Sociedad Bolivariana de San Mateo, es erigida una estatua pedestre del Libertador. Esta actual obra fue realizada por el escultor italiano Hugo Daini Petrucci. Cerca del centro de la plaza se encuentra un hito geográfico y cartográfico que determina la altura de 402,07 m sobre el nivel del mar en que se encuentra nuestra Plaza Bolívar.
